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起重机械被广泛的应用在各行业领域中，单梁，主要实现吊运货物，在作业过程中可能会出现各种安全事故。起重机械作业时吊物坠落是较为常见的安全事故，主要坠落事故类型有以下几种：

一：脱绳安全事故。主要是指捆绑重物的绳子突然脱落，导致吊物坠落引发伤亡事故。引起该种事故的主要原因是：捆绑方法不当、重物的重心选择不当、吊装方法不当等。

二：脱钩安全事故。主要是指吊装的重物从吊钩口中脱落出来，引发吊物坠落事故。脱钩事故原因有：为做好防脱钩措施，吊装不合理、吊钩质量缺陷等。对吊钩维护保养不到位等，导致吊钩破断等。

三：断绳安全事故。钢丝绳变形无法满足作业要求，单梁起重机维修 专业维修制造，钢丝绳断丝、松股等缺陷，导致吊物坠落事故发生。采取歪拉斜吊等方式，导致钢丝绳超负荷而被拉断。

四：过卷扬导致吊物坠落事故。主要是起重机械的限制器失灵，立柱式悬臂吊 单梁行吊，起升机构接触器不良等。

     按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

     按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

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